사람처럼 보고, 판단하고, 움직이는 로봇이 온다 : 휴머노이드 로봇
인간을 닮은 로봇, 산업 현장에 들어오다?
자동화의 진화, 그리고 휴머노이드 로봇
최근, 미국의 인공지능 로봇 스타트업 피규어(Figure) AI가 공개한 한 편의 유튜브 영상이 전 세계 로봇 기술 업계의 이목을 끌었습니다.
영상 속에는 사람처럼 걷고, 집고, 분류하는 휴머노이드 로봇이 물류 센터 현장에서 작업을 수행하는 모습이 담겼습니다. 이 로봇은 송장 바코드를 인식해 택배를 정리하고, 각기 다른 물건을 컨베이어로 옮기는 작업을 사람처럼 수행했습니다.
이제 로봇은 단순 반복 동작을 수행하는 기계를 넘어, 사람과 유사한 신체와 행동을 갖춘 ‘지능형 파트너’로 진화하고 있습니다. 그렇다면, 이런 휴머노이드 로봇은 실제 산업 현장에서 어떤 의미를 가질 수 있을까요?
휴머노이드 로봇이란?
‘휴머노이드(Humanoid)’는 인간을 닮은 외형을 가진 로봇을 뜻합니다. 일반적으로 두 팔과 두 다리를 갖추고 사람처럼 움직이며, 주변 환경을 인식하고 이에 반응하도록 설계됩니다. 단순히 외형만 아니라 사람과 유사한 사고 구조와 인지 기능을 구현하려는 시도가 특징이죠.
최근 피규어AI의 휴머노이드 로봇 ‘헬릭스(Helix)’는 아래와 같은 행동을 실시간으로 수행했습니다.
1️⃣ 물건의 위치와 형태를 인식합니다.
2️⃣ 왼손으로 물건을 집어 들고, 작업 후 오른손으로 정리된 물건을 분류합니다.
3️⃣ 양손으로 구겨진 포장지를 피거나, 바코드가 아래로 향하도록 상자/봉투를 반대로 배치합니다.
단순한 동작 명령과 수행이 아닌, ‘인식→판단→동작’의 구조를 기반으로 작동했다는 점이 핵심입니다.
기술의 핵심은 ‘인식’과 ‘판단’ 그리고 ‘동작’
외형만 사람을 닮았다고 해서 산업 현장에 로봇을 바로 활용할 수 있는 것은 아닙니다. 휴머노이드 로봇을 현장에 도입하기 위해선 배터리, AI, 관절 모터 등 다양한 분야의 기술 개발 및 검증이 필요합니다.
핵심은 로봇이 무엇을 인식하고, 어떻게 판단하며, 얼마만큼 정확하게 움직일 수 있는가에 있습니다.
실제 피규어 AI의 휴머노이드 로봇에는 시각(Vision), 언어(Language), 행동(Action)을 통합한 VLA 모델이 탑재돼 있습니다. 이는 OpenAI의 대규모 언어 모델과 통합되어, 로봇이 환경을 이해하고 적절한 작업을 스스로 결정하게 해 줍니다.
이 로봇은 ‘어떤 물건을 어디로, 어떻게, 옮겨야 하는지’를 스스로 판단하고 행동할 수 있는 피지컬 AI 기술이 적용되고 있음을 보여주는 대표 사례라고 할 수 있습니다.
피지컬 AI의 시대, 산업 자동화의 패러다임 전환
피지컬 AI는 디지털 인공지능 기술을 물리적 세계에 접목해, 실제 사물을 조작하고 작업할 수 있는 지능형 시스템을 의미합니다.
특히 물류나 제조 등 실물 기반 산업에서는 AI의 실전 활용을 가능하게 하는 핵심 기술로 주목받고 있습니다.
이러한 트렌드에 따라, 산업용 로봇 역시 단순 반복 작업의 한계를 넘어, 인식과 판단을 기반으로 한 자동화 시스템으로 진화하고 있습니다.
피지컬AI를 산업 현장에서 실현하고 있는 씨메스
휴머노이드 로봇이 보여준 ‘보고, 생각하고, 움직이는’ 능력은 미래 로봇 기술이 나아갈 방향임이 확실합니다. 로봇의 외형이 반드시 사람과 동일하지 않더라도, 환경을 인식하고 판단해 동작을 수행하는 핵심은 변치 않을 것입니다.
씨메스는 산업용 로봇, 협동 로봇 등 다양한 형태의 로봇에 3D 비전 기술과 AI를 융합한 지능형 자동화 솔루션을 제공합니다.
See | 3D 카메라 기반의 입체 인식 기술로, 로봇이 대상 물체의 위치, 크기, 높이, 형상 등을 정밀하게 인식
Think | AI 모델로 다양한 대상 물체를 인식하고 정밀, 유연한 작업을 위한 작업 경로 계산
Move | 인식 결과와 AI 판단을 기반으로 정확하고 정교한 로봇 동작 구현
씨메스는 코어 기술을 통해 기존 수작업 공정에서만 가능했던 물류, 제조 공정들을 자동화하고 있습니다.
사람처럼 ‘보고 생각하는’ 로봇이 자동화의 열쇠
결국 산업 자동화의 본질은 ‘사람처럼 인식하고 행동할 수 있는 자동화 시스템’을 만드는 데에 있습니다.
AI 로봇 자동화, 이제는 단순한 기계 도입이 아닌 지능형 자동화 전략의 수립이 필요한 시기입니다.
씨메스와 함께 보고 생각하며 움직이는 로봇으로 스마트한 자동화를 시작해 보세요.
