창고 자동화의 시작점, 디팔레타이징(De-Palletizing)이란?

빠르게 변화하는 물류 시장, 여러분의 물류 창고는 여전히 수작업의 한계에 갇혀 있지는 않나요?

온라인 쇼핑과 전자상거래의 폭발적인 성장 속에서 물류 센터는 유례없는 도전 과제를 직면하고 있습니다.

쏟아지는 주문, 다양해진 상품, 불규칙한 입출고 시기 등, 고객 경험과 운영 효율을 모두 충족 시키기 위한 물류 프로세스의 최적화가 필수적입니다.

그 혁신의 시작점에는 바로 디팔레타이징(De-Palletizing)을 빼놓을 수 없습니다. 단순해 보이는 이 작업이 왜 물류 자동화의 핵심 관문이자 전체 효율을 좌우하는 중요한 단계로 주목 받는지, 이번 글을 통해 자세히 알아보겠습니다.

과거 방식으로 감당하기 어려운 제품 하역 작업들

매일 같이 창고로 쏟아져 들어오는 수많은 박스들, 그리고 보관을 위한 하역 작업까지,

물품을 내리는 과정에서 얼마나 빠르고 정확하게 다음 공정으로 보낼 수 있는지가 물류 효율을 좌우합니다. 과거에는 대부분 사람의 손으로 이루어졌던 이러한 작업들은 이제 과거 방식만으로는 감당하기 어려워지고 있습니다.

물동량 증가에 따른 인력 부족 현상, 그리고 인력난 및 인건비 부담으로 시작해 작업자의 안전 문제까지 복합적으로 작용하면서, 디팔레타이징 작업은 현장에 반드시 필요한 자동화 공정이 되고 있습니다. 그렇기에 물류 자동화 여정에서 가장 먼저 마주하는 핵심 과제이자, 전체 물류 시스템의 속도와 정확성을 결정짓는 중요한 요소 떠오르고 있습니다.

수작업에 한계에 부딪히고 있는 현장 관계자들

물류 현장의 하역 작업은 아직까지도 고된 수작업 분류됩니다. 수작업 방식은 여러 측면에서 심각한 한계를 드러내는데요.

• 고강도 노동과 안전 리스크 : 반복적인 중량물 취급은 작업자의 근골격계 질환을 유발하고, 낙하 사고와 같은 안전사고 위험에 노출 시킵니다.

• 효율성 부족 : 작업자들의 숙련도에 따라 속도 편차가 크고, 다양한 SKU가 섞여 있거나 물품이 변경될 때 새롭게 적응이 필요합니다.

• 비용 부담 증가: 인건비 상승, 작업 오류로 인한 재작업, 파손 및 손실 발생으로 인한 추가 비용은 현장에 지속적인 부담을 가져다 주고 있습니다. 또한, 인력 모집에 어려움이 존재해 안정적인 인력 운영 또한 어렵습니다.

이러한 문제들은 결국 물류 현장의 생산성 저하와 운영 비용 증가로 직결됩니다.

디팔레타이징 자동화, 현장의 무엇을 바꿀까?

이러한 문제를 해결하기 위해 등장한 것이 바로 디팔레타이징(Depalletizing) 자동화입니다. 디팔레타이징은 팔레트 위에 적재된 박스, 포대, 드럼통 등 다양한 형태의 물품을 자동으로 하역하고 다음 공정으로 이어지게 하는 작업을 의미합니다.

하지만 디팔레타이징 자동화는 아쉽게도 정형적 환경에만 적용이 가능했습니다. 즉, 동일한 크기와 모양의 물품이 규칙적으로 쌓여 있는 상황에만 자동화를 구현할 수 있었습니다.

하지만 실제 물류 현장은 제품의 크기와 형태가 실시간으로 바뀌는 비정형 환경 (크기, 재질, 포장 방식이 제각각인 박스/포대 등이 무작위로 쌓여있는 경우)이 훨씬 많습니다. 이 때문에 현장에서는 비정형 환경에서도 작동하는 유연한 자동화 솔루션이 물류 현장에 필요했습니다.

유연한 작업이 가능한 씨메스 디팔레타이징 자동화의 핵심 기술 요소

씨메스는 바로 이 비정형 환경의 과제를 해결하기 위해 첨단 기술을 결합한 디팔레타이징 솔루션 개발을 위해 꾸준히 고민 했습니다. 단순히 로봇으로 같은 동작을 반복하는 것을 넘어, 실제 사람과 같은 안정적이고 효율적인 하역 작업을 위해 핵심 기술들을 유기적으로 결합한 것 입니다.

• 3D 비전 인식: 로봇의 '눈' 역할을 하는 핵심 기술입니다. 딥러닝 기반의 3D 스캐닝 기술로 팔레트 위에 쌓인 제품의 위치, 크기, 방향을 실시간으로 정확하게 파악합니다. 혼재된 비정형 박스나 포대도 문제없이 인식할 수 있습니다.

• AI 알고리즘: 3D 비전으로 얻은 데이터를 바탕으로, AI는 비정형 물품의 최적 그립 포인트를 결정하고, 주변 환경 및 다른 물품과의 간섭을 피해 가장 안전하고 효율적인 로봇 팔의 경로를 계획합니다.

• 로봇 그리퍼: 다양한 재질과 형태(종이 박스, 비닐 포대, 드럼통 등)의 물품을 손상 없이 안정적으로 집어낼 수 있도록 설계된 맞춤형 엔드 이펙터(End Effector)를 직접 개발합니다.

• 품질 및 안전 제어: 로봇 작업 중 발생할 수 있는 낙하, 충돌 등을 방지하고, 오류를 즉시 감지하여 제품 손상을 최소화하는 정교한 제어 시스템을 구축합니다.

• 통합 운영 시스템: 설치부터 운영, 실시간 모니터링, 그리고 사전 예측 정비까지 아우르는 원스톱 솔루션은 시스템의 안정적인 장기 운영을 보장합니다.

물류 현장을 혁신하고 있는 디팔레타이징 자동화 솔루션

이러한 첨단 기술들을 결합한 씨메스의 디팔레타이징 솔루션은 이미 국내·외 다양한 물류 현장에서 그 진가를 증명하고 있습니다.

특히, 국내 대형 물류 기업의 경우, 복잡한 비정형 포대 물품을 처리하는 데 있어 기존 수작업 대비 최대 7배 빠른 처리 속도를 달성하며 생산성을 획기적으로 향상시켰습니다. 또한, 작업 중 발생할 수 있는 물품 파손율을 현저히 낮춰 운영 비용 절감 효과까지 얻고 있습니다.

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이처럼 디팔레타이징 솔루션은 단순히 작업 속도를 높이는 것을 넘어, 물류 현장의 안전 문제와 비용 부담까지 근본적으로 해결하는 핵심적인 역할을 수행하고 있습니다.

물류 자동화의 첫걸음, 씨메스와 함께 시작해 보세요.

물류 자동화의 이야기는 많이 들어봤지만 '우리 현장도 가능할까?', '투자 대비 효과가 있을까?'와 같은 현실적인 고민에 부딪혀 망설이는 분들이 많습니다.
복잡하고 불규칙한 작업 환경에 대한 오랜 고민과 성공적인 구축 경험을 바탕으로, 여러분의 현장이 직면한 문제의 가장 확실한 해결책을 AI 로봇 자동화 전문가들과 논의해 보시길 바랍니다.