물류 자동화 시스템을 이해하는 첫 걸음 : WES · WCS · WMS, 무엇이 다를까요?

물류 자동화 시스템을 이해하려면 꼭 알아야 할 핵심 용어, WES·WCS·WMS의 개념과 역할을 정리하고, 실제 물류 센터에서 이들 시스템이 어떻게 유기적으로 연동되는지 상세히 소개합니다. 더불어, 씨메스의 AI 로봇 기반 지능형 자동화 솔루션이 기존 시스템과 어떻게 통합되는지도 함께 확인해 보세요.
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Jul 29, 2025
물류 자동화 시스템을 이해하는 첫 걸음 : WES · WCS · WMS, 무엇이 다를까요?

📦물류 자동화의 필수 용어 정리

물류 자동화를 검토할 때 빠지지 않고 등장하는 핵심 시스템이 바로 WES, WCS, WMS입니다.

세 시스템은 서로 비슷해 보이지만, 각 담당 역할과 적용 범위가 명확히 다릅니다

이 글에서는 WES, WCS, WMS 세 가지 시스템의 개념을 짚고, 이를 기반으로 효율적인 물류 자동화 전략을 설계하는 방법을 설명합니다. 더불어, 기존 시스템과의 통합을 고려한 씨메스의 자동화 솔루션도 함께 소개합니다.

☑️ WES(Warehouse Execution System/창고 실행 시스템)

물류 창고 내 자재 처리 작업과 자원을 실시간으로 조정하고 최적화하는 시스템

WES는 창고 내 작업 흐름과 자원(인력, 장비)을 실시간으로 조정·분배하는 실행 컨트롤 시스템입니다.

WMS에서 내려온 작업 지시를 바탕으로, 자동화 장비(컨베이어, 분류기, 로봇 등)를 최적의 순서로 운용하며 작업자에게도 효율적으로 업무를 배분합니다.

이 과정에서 WES는 전체 물류 흐름을 조율하고, 실시간 운영 상황을 한눈에 파악할 수 있는 가시성을 제공합니다.

☑️WCS(Warehouse Control System/창고 제어 시스템)

물류 창고 내부의 자동화된 자재 처리 장비와 시스템을 제어하고 관리하는 시스템

WCS는 창고 내 자동화 장비를 실시간으로 제어하는 시스템으로, 상품이 효율적으로 이동하도록 장비 간 흐름을 조율합니다. 자동화 컨베이어, 분류 시스템, AS/RS (자동 보관 및 검색 시스템) 및 로봇 시스템과 같은 장치와도 직접적으로 상호 작용하며, 효율적인 장비 제어와 실시간 모니터링, 원활한 통합, 확장성 및 적응성 등의 이점이 있습니다.

☑️WMS(Warehouse Management System/창고 관리 시스템)

물류 창고 작업을 종합적으로 관리하고 제어할 수 있는 소프트웨어 시스템

WMS는 창고 내 모든 자산과 작업을 종합적으로 관리하는 핵심 시스템입니다.

입고부터 출고까지의 재고 흐름, 주문 처리, 인력 배치, 공간 운영 등을 계획하고 통제하며, 전체 창고 프로세스의 정확성과 효율성을 향상시키는 데 기여합니다. 일반적으로 ERP와 통합되어 재고 및 주문 정보를 연계하며, 운영 현황을 실시간으로 추적할 수 있는 기능도 제공합니다.


실제 물류 센터에서 WES·WCS·WMS는 어떻게 작동될까?

물류 창고에서는 WES, WCS 및 WMS를 유기적으로 연동해 작업 속도와 정확성 등의 최상의 효율을 달성할 수 있습니다. 각 시스템은 역할은 다르지만 유기적으로 연동되어 전체 프로세스의 효율을 극대화합니다.

그렇다면 실제 물류 센터에서는 이 세 시스템이 어떻게 연동되어 작동할까요?

예를 들어, 수도권 풀필먼트 센터가 대규모 쇼핑몰 할인 행사로 인해 폭증하는 주문량을 처리하는 상황을 가정해보겠습니다.

1️⃣ WMS 시스템을 통한 주문 접수 및 재고 파악

  • ERP 시스템과 연동된 WMS 가 쇼핑몰 주문건을 실시간으로 수신합니다.

  • 주문별 제품 수량, 위치, 입고 이력 등 재고 데이터를 기준으로 피킹 리스트를 생성합니다.

2️⃣ WES 시스템으로 작업 우선순위 설정 및 자원 배분

  • WMS로부터 전달 받은 주문 정보를 바탕으로 출고 시간, SKU 수, 주문 난이도에 따라 작업 우선순위를 자동으로 재정렬합니다.

  • 물류 센터 내 작업 리소스를 파악해 작업을 적절히 분산합니다.

3️⃣ WCS 시스템을 통한 자동화 장비를 실시간 제어

  • WES로부터 작업 지시가 내려오면, WCS는 컨베이어, AGV, 로봇 등 창고 내 보유 자동화 설비를 실시간으로 제어합니다.

  • 여러 장비가 동시에 작동하는 구간에서는 WCS가 장비 간 충돌을 방지하고, 물류 흐름을 안정적으로 조율합니다.

  • 또한, 장비에 이상이 발생하거나 장애물이 감지될 경우, 우회 경로를 즉시 설정하거나 작업을 다른 장비에 분배해 중단 없이 처리가 가능하도록 합니다.

이처럼 WMS, WES, WCS를 통합적으로 운영하면 자재 처리, 장비 제어, 전체 창고 관리가 유기적으로 연결됩니다. 그 결과, 작업 효율성과 정확도 모두를 향상시킬 수 있습니다.

📌 반복 작업 자동화의 해답, 지능형 로봇 기반 물류 솔루션

물류센터의 자동화는 단순히 WMS·WES·WCS의 통합만으로 끝나지 않습니다.

실제 현장에서는 여전히 많은 작업이 수작업으로 이루어지고 있으며, 그중 가장 많은 비중을 차지하는 것이 바로 피킹, 하역, 분류, 적재와 같은 비정형 반복 작업입니다.

특히 사람의 개입 없이 처리하기 어려운 다양한 형태의 상품, 실시간으로 바뀌는 물류 환경, 그리고 수요 변동에 대응하기 위한 유연성은 기존 자동화 장비만으로는 해결하기 어렵습니다.

씨메스는 이러한 물류 현장의 고질적인 문제를 해결하기 위해 AI 기반의 비전 인식 기술과 딥러닝 알고리즘을 접목한 지능형 로봇 솔루션을 제공합니다.

🤖 씨메스의 자동화 기술은 이렇게 작동합니다

  • AI 기반 피스 피킹 로봇

    다양한 크기·형태·재질의 상품을 실시간으로 인식하고, 픽앤플레이스 로봇이 자동으로 박스나 컨베이어에 적재합니다. 기존 자동화 시스템으로는 분류하기 어려운 SKU를 정밀하게 처리할 수 있어 불규칙한 주문에도 유연하게 대응합니다.

  • 팔레타이징/디팔레타이징 자동화

    무거운 박스를 사람이 일일이 쌓거나 내리는 작업은 산업재해 위험이 높고 효율도 낮습니다. 3D 비전 기반 로봇 솔루션은 무작위로 쌓인 팔레트 위의 제품들도 위치를 자동으로 인식하고, 안정적으로 작업을 수행합니다.

  • WMS·WES·WCS와의 통합 가능

    씨메스 로봇은 기존 시스템과의 연동을 전제로 설계되어, WMS로부터 전달 받은 주문 리스트를 수신해 작업을 실시합니다. 이는 로봇이 기존 창고 자동화 흐름 안에 자연스럽게 포함되어 작동합니다.

씨메스의 물류 자동화 솔루션은 단일 로봇 도입을 넘어, 전체 창고 흐름 속에서 유기적으로 작동하는 자동화 생태계 구축을 목표로 합니다. 수요에 따라 확장이가능한 셀 단위 로봇 기반 시스템입니다. 이는 인력난, 야간 운영, 피크타임 등 다양한 물류 환경에 탄력적으로 대응할 수 있는 기반이 되어줍니다.

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